Merge branch 'master' into 8876-work-unit
[arvados.git] / services / nodemanager / arvnodeman / computenode / dispatch / __init__.py
1 #!/usr/bin/env python
2
3 from __future__ import absolute_import, print_function
4
5 import functools
6 import logging
7 import time
8
9 import libcloud.common.types as cloud_types
10 import pykka
11
12 from .. import \
13     arvados_node_fqdn, arvados_node_mtime, arvados_timestamp, timestamp_fresh, \
14     arvados_node_missing, RetryMixin
15 from ...clientactor import _notify_subscribers
16 from ... import config
17 from .transitions import transitions
18
19 class ComputeNodeStateChangeBase(config.actor_class, RetryMixin):
20     """Base class for actors that change a compute node's state.
21
22     This base class takes care of retrying changes and notifying
23     subscribers when the change is finished.
24     """
25     def __init__(self, cloud_client, arvados_client, timer_actor,
26                  retry_wait, max_retry_wait):
27         super(ComputeNodeStateChangeBase, self).__init__()
28         RetryMixin.__init__(self, retry_wait, max_retry_wait,
29                             None, cloud_client, timer_actor)
30         self._later = self.actor_ref.tell_proxy()
31         self._arvados = arvados_client
32         self.subscribers = set()
33
34     def _set_logger(self):
35         self._logger = logging.getLogger("%s.%s" % (self.__class__.__name__, self.actor_urn[33:]))
36
37     def on_start(self):
38         self._set_logger()
39
40     def _finished(self):
41         if self.subscribers is None:
42             raise Exception("Actor tried to finish twice")
43         _notify_subscribers(self.actor_ref.proxy(), self.subscribers)
44         self.subscribers = None
45         self._logger.info("finished")
46
47     def subscribe(self, subscriber):
48         if self.subscribers is None:
49             try:
50                 subscriber(self.actor_ref.proxy())
51             except pykka.ActorDeadError:
52                 pass
53         else:
54             self.subscribers.add(subscriber)
55
56     def _clean_arvados_node(self, arvados_node, explanation):
57         return self._arvados.nodes().update(
58             uuid=arvados_node['uuid'],
59             body={'hostname': None,
60                   'ip_address': None,
61                   'slot_number': None,
62                   'first_ping_at': None,
63                   'last_ping_at': None,
64                   'properties': {},
65                   'info': {'ec2_instance_id': None,
66                            'last_action': explanation}},
67             ).execute()
68
69     @staticmethod
70     def _finish_on_exception(orig_func):
71         @functools.wraps(orig_func)
72         def finish_wrapper(self, *args, **kwargs):
73             try:
74                 return orig_func(self, *args, **kwargs)
75             except Exception as error:
76                 self._logger.error("Actor error %s", error)
77                 self._finished()
78         return finish_wrapper
79
80
81 class ComputeNodeSetupActor(ComputeNodeStateChangeBase):
82     """Actor to create and set up a cloud compute node.
83
84     This actor prepares an Arvados node record for a new compute node
85     (either creating one or cleaning one passed in), then boots the
86     actual compute node.  It notifies subscribers when the cloud node
87     is successfully created (the last step in the process for Node
88     Manager to handle).
89     """
90     def __init__(self, timer_actor, arvados_client, cloud_client,
91                  cloud_size, arvados_node=None,
92                  retry_wait=1, max_retry_wait=180):
93         super(ComputeNodeSetupActor, self).__init__(
94             cloud_client, arvados_client, timer_actor,
95             retry_wait, max_retry_wait)
96         self.cloud_size = cloud_size
97         self.arvados_node = None
98         self.cloud_node = None
99         if arvados_node is None:
100             self._later.create_arvados_node()
101         else:
102             self._later.prepare_arvados_node(arvados_node)
103
104     @ComputeNodeStateChangeBase._finish_on_exception
105     @RetryMixin._retry(config.ARVADOS_ERRORS)
106     def create_arvados_node(self):
107         self.arvados_node = self._arvados.nodes().create(body={}).execute()
108         self._later.create_cloud_node()
109
110     @ComputeNodeStateChangeBase._finish_on_exception
111     @RetryMixin._retry(config.ARVADOS_ERRORS)
112     def prepare_arvados_node(self, node):
113         self.arvados_node = self._clean_arvados_node(
114             node, "Prepared by Node Manager")
115         self._later.create_cloud_node()
116
117     @ComputeNodeStateChangeBase._finish_on_exception
118     @RetryMixin._retry()
119     def create_cloud_node(self):
120         self._logger.info("Sending create_node request for node size %s.",
121                           self.cloud_size.name)
122         self.cloud_node = self._cloud.create_node(self.cloud_size,
123                                                   self.arvados_node)
124         if not self.cloud_node.size:
125              self.cloud_node.size = self.cloud_size
126         self._logger.info("Cloud node %s created.", self.cloud_node.id)
127         self._later.update_arvados_node_properties()
128
129     @ComputeNodeStateChangeBase._finish_on_exception
130     @RetryMixin._retry(config.ARVADOS_ERRORS)
131     def update_arvados_node_properties(self):
132         """Tell Arvados some details about the cloud node.
133
134         Currently we only include size/price from our request, which
135         we already knew before create_cloud_node(), but doing it here
136         gives us an opportunity to provide more detail from
137         self.cloud_node, too.
138         """
139         self.arvados_node['properties']['cloud_node'] = {
140             # Note this 'size' is the node size we asked the cloud
141             # driver to create -- not necessarily equal to the size
142             # reported by the cloud driver for the node that was
143             # created.
144             'size': self.cloud_size.id,
145             'price': self.cloud_size.price,
146         }
147         self.arvados_node = self._arvados.nodes().update(
148             uuid=self.arvados_node['uuid'],
149             body={'properties': self.arvados_node['properties']},
150         ).execute()
151         self._logger.info("%s updated properties.", self.arvados_node['uuid'])
152         self._later.post_create()
153
154     @RetryMixin._retry()
155     def post_create(self):
156         self._cloud.post_create_node(self.cloud_node)
157         self._logger.info("%s post-create work done.", self.cloud_node.id)
158         self._finished()
159
160     def stop_if_no_cloud_node(self):
161         if self.cloud_node is not None:
162             return False
163         self.stop()
164         return True
165
166
167 class ComputeNodeShutdownActor(ComputeNodeStateChangeBase):
168     """Actor to shut down a compute node.
169
170     This actor simply destroys a cloud node, retrying as needed.
171     """
172     # Reasons for a shutdown to be cancelled.
173     WINDOW_CLOSED = "shutdown window closed"
174     NODE_BROKEN = "cloud failed to shut down broken node"
175
176     def __init__(self, timer_actor, cloud_client, arvados_client, node_monitor,
177                  cancellable=True, retry_wait=1, max_retry_wait=180):
178         # If a ShutdownActor is cancellable, it will ask the
179         # ComputeNodeMonitorActor if it's still eligible before taking each
180         # action, and stop the shutdown process if the node is no longer
181         # eligible.  Normal shutdowns based on job demand should be
182         # cancellable; shutdowns based on node misbehavior should not.
183         super(ComputeNodeShutdownActor, self).__init__(
184             cloud_client, arvados_client, timer_actor,
185             retry_wait, max_retry_wait)
186         self._monitor = node_monitor.proxy()
187         self.cloud_node = self._monitor.cloud_node.get()
188         self.cancellable = cancellable
189         self.cancel_reason = None
190         self.success = None
191
192     def _set_logger(self):
193         self._logger = logging.getLogger("%s.%s.%s" % (self.__class__.__name__, self.actor_urn[33:], self.cloud_node.name))
194
195     def on_start(self):
196         super(ComputeNodeShutdownActor, self).on_start()
197         self._later.shutdown_node()
198
199     def _arvados_node(self):
200         return self._monitor.arvados_node.get()
201
202     def _finished(self, success_flag=None):
203         if success_flag is not None:
204             self.success = success_flag
205         return super(ComputeNodeShutdownActor, self)._finished()
206
207     def cancel_shutdown(self, reason):
208         self.cancel_reason = reason
209         self._logger.info("Shutdown cancelled: %s.", reason)
210         self._finished(success_flag=False)
211
212     def _cancel_on_exception(orig_func):
213         @functools.wraps(orig_func)
214         def finish_wrapper(self, *args, **kwargs):
215             try:
216                 return orig_func(self, *args, **kwargs)
217             except Exception as error:
218                 self._logger.error("Actor error %s", error)
219                 self._later.cancel_shutdown("Unhandled exception %s" % error)
220         return finish_wrapper
221
222     @_cancel_on_exception
223     @RetryMixin._retry()
224     def shutdown_node(self):
225         self._logger.info("Starting shutdown")
226         arv_node = self._arvados_node()
227         if not self._cloud.destroy_node(self.cloud_node):
228             if self._cloud.broken(self.cloud_node):
229                 self._later.cancel_shutdown(self.NODE_BROKEN)
230                 return
231             else:
232                 # Force a retry.
233                 raise cloud_types.LibcloudError("destroy_node failed")
234         self._logger.info("Shutdown success")
235         if arv_node is None:
236             self._finished(success_flag=True)
237         else:
238             self._later.clean_arvados_node(arv_node)
239
240     @ComputeNodeStateChangeBase._finish_on_exception
241     @RetryMixin._retry(config.ARVADOS_ERRORS)
242     def clean_arvados_node(self, arvados_node):
243         self._clean_arvados_node(arvados_node, "Shut down by Node Manager")
244         self._finished(success_flag=True)
245
246
247 class ComputeNodeUpdateActor(config.actor_class):
248     """Actor to dispatch one-off cloud management requests.
249
250     This actor receives requests for small cloud updates, and
251     dispatches them to a real driver.  ComputeNodeMonitorActors use
252     this to perform maintenance tasks on themselves.  Having a
253     dedicated actor for this gives us the opportunity to control the
254     flow of requests; e.g., by backing off when errors occur.
255     """
256     def __init__(self, cloud_factory, max_retry_wait=180):
257         super(ComputeNodeUpdateActor, self).__init__()
258         self._cloud = cloud_factory()
259         self.max_retry_wait = max_retry_wait
260         self.error_streak = 0
261         self.next_request_time = time.time()
262
263     def _set_logger(self):
264         self._logger = logging.getLogger("%s.%s" % (self.__class__.__name__, self.actor_urn[33:]))
265
266     def on_start(self):
267         self._set_logger()
268
269     def _throttle_errors(orig_func):
270         @functools.wraps(orig_func)
271         def throttle_wrapper(self, *args, **kwargs):
272             throttle_time = self.next_request_time - time.time()
273             if throttle_time > 0:
274                 time.sleep(throttle_time)
275             self.next_request_time = time.time()
276             try:
277                 result = orig_func(self, *args, **kwargs)
278             except Exception as error:
279                 if self._cloud.is_cloud_exception(error):
280                     self.error_streak += 1
281                     self.next_request_time += min(2 ** self.error_streak,
282                                                   self.max_retry_wait)
283                 self._logger.warn(
284                     "Unhandled exception: %s", error, exc_info=error)
285             else:
286                 self.error_streak = 0
287                 return result
288         return throttle_wrapper
289
290     @_throttle_errors
291     def sync_node(self, cloud_node, arvados_node):
292         return self._cloud.sync_node(cloud_node, arvados_node)
293
294
295 class ComputeNodeMonitorActor(config.actor_class):
296     """Actor to manage a running compute node.
297
298     This actor gets updates about a compute node's cloud and Arvados records.
299     It uses this information to notify subscribers when the node is eligible
300     for shutdown.
301     """
302     def __init__(self, cloud_node, cloud_node_start_time, shutdown_timer,
303                  cloud_fqdn_func, timer_actor, update_actor, cloud_client,
304                  arvados_node=None, poll_stale_after=600, node_stale_after=3600,
305                  boot_fail_after=1800
306     ):
307         super(ComputeNodeMonitorActor, self).__init__()
308         self._later = self.actor_ref.tell_proxy()
309         self._last_log = None
310         self._shutdowns = shutdown_timer
311         self._cloud_node_fqdn = cloud_fqdn_func
312         self._timer = timer_actor
313         self._update = update_actor
314         self._cloud = cloud_client
315         self.cloud_node = cloud_node
316         self.cloud_node_start_time = cloud_node_start_time
317         self.poll_stale_after = poll_stale_after
318         self.node_stale_after = node_stale_after
319         self.boot_fail_after = boot_fail_after
320         self.subscribers = set()
321         self.arvados_node = None
322         self._later.update_arvados_node(arvados_node)
323         self.last_shutdown_opening = None
324         self._later.consider_shutdown()
325
326     def _set_logger(self):
327         self._logger = logging.getLogger("%s.%s.%s" % (self.__class__.__name__, self.actor_urn[33:], self.cloud_node.name))
328
329     def on_start(self):
330         self._set_logger()
331         self._timer.schedule(self.cloud_node_start_time + self.boot_fail_after, self._later.consider_shutdown)
332
333     def subscribe(self, subscriber):
334         self.subscribers.add(subscriber)
335
336     def _debug(self, msg, *args):
337         if msg == self._last_log:
338             return
339         self._last_log = msg
340         self._logger.debug(msg, *args)
341
342     def get_state(self):
343         """Get node state, one of ['unpaired', 'busy', 'idle', 'down']."""
344
345         # If this node is not associated with an Arvados node, return 'unpaired'.
346         if self.arvados_node is None:
347             return 'unpaired'
348
349         state = self.arvados_node['crunch_worker_state']
350
351         # If state information is not available because it is missing or the
352         # record is stale, return 'down'.
353         if not state or not timestamp_fresh(arvados_node_mtime(self.arvados_node),
354                                             self.node_stale_after):
355             state = 'down'
356
357         # There's a window between when a node pings for the first time and the
358         # value of 'slurm_state' is synchronized by crunch-dispatch.  In this
359         # window, the node will still report as 'down'.  Check that
360         # first_ping_at is truthy and consider the node 'idle' during the
361         # initial boot grace period.
362         if (state == 'down' and
363             self.arvados_node['first_ping_at'] and
364             timestamp_fresh(self.cloud_node_start_time,
365                             self.boot_fail_after) and
366             not self._cloud.broken(self.cloud_node)):
367             state = 'idle'
368
369         # "missing" means last_ping_at is stale, this should be
370         # considered "down"
371         if arvados_node_missing(self.arvados_node, self.node_stale_after):
372             state = 'down'
373
374         # Turns out using 'job_uuid' this way is a bad idea.  The node record
375         # is assigned the job_uuid before the job is locked (which removes it
376         # from the queue) which means the job will be double-counted as both in
377         # the wishlist and but also keeping a node busy.  This end result is
378         # excess nodes being booted.
379         #if state == 'idle' and self.arvados_node['job_uuid']:
380         #    state = 'busy'
381
382         return state
383
384     def in_state(self, *states):
385         return self.get_state() in states
386
387     def shutdown_eligible(self):
388         """Determine if node is candidate for shut down.
389
390         Returns a tuple of (boolean, string) where the first value is whether
391         the node is candidate for shut down, and the second value is the
392         reason for the decision.
393         """
394
395         # Collect states and then consult state transition table whether we
396         # should shut down.  Possible states are:
397         # crunch_worker_state = ['unpaired', 'busy', 'idle', 'down']
398         # window = ["open", "closed"]
399         # boot_grace = ["boot wait", "boot exceeded"]
400         # idle_grace = ["not idle", "idle wait", "idle exceeded"]
401
402         if self.arvados_node and not timestamp_fresh(arvados_node_mtime(self.arvados_node), self.node_stale_after):
403             return (False, "node state is stale")
404
405         crunch_worker_state = self.get_state()
406
407         window = "open" if self._shutdowns.window_open() else "closed"
408
409         if timestamp_fresh(self.cloud_node_start_time, self.boot_fail_after):
410             boot_grace = "boot wait"
411         else:
412             boot_grace = "boot exceeded"
413
414         # API server side not implemented yet.
415         idle_grace = 'idle exceeded'
416
417         node_state = (crunch_worker_state, window, boot_grace, idle_grace)
418         t = transitions[node_state]
419         if t is not None:
420             # yes, shutdown eligible
421             return (True, "node state is %s" % (node_state,))
422         else:
423             # no, return a reason
424             return (False, "node state is %s" % (node_state,))
425
426     def consider_shutdown(self):
427         try:
428             eligible, reason = self.shutdown_eligible()
429             next_opening = self._shutdowns.next_opening()
430             if eligible:
431                 self._debug("Suggesting shutdown because %s", reason)
432                 _notify_subscribers(self.actor_ref.proxy(), self.subscribers)
433             else:
434                 self._debug("Not eligible for shut down because %s", reason)
435
436                 if self.last_shutdown_opening != next_opening:
437                     self._debug("Shutdown window closed.  Next at %s.",
438                                 time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(next_opening)))
439                     self._timer.schedule(next_opening, self._later.consider_shutdown)
440                     self.last_shutdown_opening = next_opening
441         except Exception:
442             self._logger.exception("Unexpected exception")
443
444     def offer_arvados_pair(self, arvados_node):
445         first_ping_s = arvados_node.get('first_ping_at')
446         if (self.arvados_node is not None) or (not first_ping_s):
447             return None
448         elif ((arvados_node['info'].get('ec2_instance_id') == self._cloud.node_id(self.cloud_node)) and
449               (arvados_timestamp(first_ping_s) >= self.cloud_node_start_time)):
450             self._later.update_arvados_node(arvados_node)
451             return self.cloud_node.id
452         else:
453             return None
454
455     def update_cloud_node(self, cloud_node):
456         if cloud_node is not None:
457             self.cloud_node = cloud_node
458             self._later.consider_shutdown()
459
460     def update_arvados_node(self, arvados_node):
461         # If the cloud node's FQDN doesn't match what's in the Arvados node
462         # record, make them match.
463         # This method is a little unusual in the way it just fires off the
464         # request without checking the result or retrying errors.  That's
465         # because this update happens every time we reload the Arvados node
466         # list: if a previous sync attempt failed, we'll see that the names
467         # are out of sync and just try again.  ComputeNodeUpdateActor has
468         # the logic to throttle those effective retries when there's trouble.
469         if arvados_node is not None:
470             self.arvados_node = arvados_node
471             if (self._cloud_node_fqdn(self.cloud_node) !=
472                   arvados_node_fqdn(self.arvados_node)):
473                 self._update.sync_node(self.cloud_node, self.arvados_node)
474             self._later.consider_shutdown()