13933: Fix formatting.
[arvados.git] / services / crunch-dispatch-slurm / crunch-dispatch-slurm.go
index 8c3f5c99fc64b8c9d1d49021190ffc97000f4c71..c1009a5d8ed007810a517842d79067811abf03cf 100644 (file)
+// Copyright (C) The Arvados Authors. All rights reserved.
+//
+// SPDX-License-Identifier: AGPL-3.0
+
 package main
 
+// Dispatcher service for Crunch that submits containers to the slurm queue.
+
 import (
+       "bytes"
+       "context"
        "flag"
        "fmt"
-       "git.curoverse.com/arvados.git/sdk/go/arvadosclient"
-       "io/ioutil"
        "log"
        "math"
        "os"
-       "os/exec"
-       "os/signal"
-       "strconv"
-       "sync"
-       "syscall"
+       "regexp"
+       "strings"
        "time"
+
+       "git.curoverse.com/arvados.git/lib/dispatchcloud"
+       "git.curoverse.com/arvados.git/sdk/go/arvados"
+       "git.curoverse.com/arvados.git/sdk/go/arvadosclient"
+       "git.curoverse.com/arvados.git/sdk/go/config"
+       "git.curoverse.com/arvados.git/sdk/go/dispatch"
+       "github.com/coreos/go-systemd/daemon"
 )
 
-func main() {
-       err := doMain()
-       if err != nil {
-               log.Fatalf("%q", err)
-       }
-}
+const initialNiceValue int64 = 10000
 
 var (
-       arv              arvadosclient.ArvadosClient
-       runningCmds      map[string]*exec.Cmd
-       runningCmdsMutex sync.Mutex
-       waitGroup        sync.WaitGroup
-       doneProcessing   chan bool
-       sigChan          chan os.Signal
+       version           = "dev"
+       defaultConfigPath = "/etc/arvados/crunch-dispatch-slurm/crunch-dispatch-slurm.yml"
 )
 
-func doMain() error {
-       flags := flag.NewFlagSet("crunch-dispatch-slurm", flag.ExitOnError)
+type Dispatcher struct {
+       *dispatch.Dispatcher
+       cluster *arvados.Cluster
+       sqCheck *SqueueChecker
+       slurm   Slurm
 
-       pollInterval := flags.Int(
-               "poll-interval",
-               10,
-               "Interval in seconds to poll for queued containers")
+       Client arvados.Client
 
-       priorityPollInterval := flags.Int(
-               "container-priority-poll-interval",
-               60,
-               "Interval in seconds to check priority of a dispatched container")
+       SbatchArguments []string
+       PollPeriod      arvados.Duration
+       PrioritySpread  int64
 
-       crunchRunCommand := flags.String(
-               "crunch-run-command",
-               "/usr/bin/crunch-run",
-               "Crunch command to run container")
+       // crunch-run command to invoke. The container UUID will be
+       // appended. If nil, []string{"crunch-run"} will be used.
+       //
+       // Example: []string{"crunch-run", "--cgroup-parent-subsystem=memory"}
+       CrunchRunCommand []string
 
-       finishCommand := flags.String(
-               "finish-command",
-               "/usr/bin/crunch-finish-slurm.sh",
-               "Command to run from strigger when job is finished")
+       // Extra RAM to reserve (in Bytes) for SLURM job, in addition
+       // to the amount specified in the container's RuntimeConstraints
+       ReserveExtraRAM int64
 
-       // Parse args; omit the first arg which is the command name
-       flags.Parse(os.Args[1:])
+       // Minimum time between two attempts to run the same container
+       MinRetryPeriod arvados.Duration
 
-       var err error
-       arv, err = arvadosclient.MakeArvadosClient()
+       // Batch size for container queries
+       BatchSize int64
+}
+
+func main() {
+       disp := &Dispatcher{}
+       err := disp.Run(os.Args[0], os.Args[1:])
        if err != nil {
+               log.Fatal(err)
+       }
+}
+
+func (disp *Dispatcher) Run(prog string, args []string) error {
+       if err := disp.configure(prog, args); err != nil {
                return err
        }
+       disp.setup()
+       return disp.run()
+}
 
-       // Channel to terminate
-       doneProcessing = make(chan bool)
+// configure() loads config files. Tests skip this.
+func (disp *Dispatcher) configure(prog string, args []string) error {
+       flags := flag.NewFlagSet(prog, flag.ExitOnError)
+       flags.Usage = func() { usage(flags) }
+
+       configPath := flags.String(
+               "config",
+               defaultConfigPath,
+               "`path` to JSON or YAML configuration file")
+       dumpConfig := flag.Bool(
+               "dump-config",
+               false,
+               "write current configuration to stdout and exit")
+       getVersion := flags.Bool(
+               "version",
+               false,
+               "Print version information and exit.")
+       // Parse args; omit the first arg which is the command name
+       flags.Parse(args)
 
-       // Graceful shutdown
-       sigChan = make(chan os.Signal, 1)
-       signal.Notify(sigChan, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM, syscall.SIGQUIT)
-       go func(sig <-chan os.Signal) {
-               for sig := range sig {
-                       log.Printf("Caught signal: %v", sig)
-                       doneProcessing <- true
-               }
-       }(sigChan)
+       // Print version information if requested
+       if *getVersion {
+               fmt.Printf("crunch-dispatch-slurm %s\n", version)
+               return nil
+       }
 
-       // Run all queued containers
-       runQueuedContainers(*pollInterval, *priorityPollInterval, *crunchRunCommand, *finishCommand)
+       log.Printf("crunch-dispatch-slurm %s started", version)
 
-       // Wait for all running crunch jobs to complete / terminate
-       waitGroup.Wait()
+       err := disp.readConfig(*configPath)
+       if err != nil {
+               return err
+       }
 
-       return nil
-}
+       if disp.CrunchRunCommand == nil {
+               disp.CrunchRunCommand = []string{"crunch-run"}
+       }
 
-// Poll for queued containers using pollInterval.
-// Invoke dispatchSlurm for each ticker cycle, which will run all the queued containers.
-//
-// Any errors encountered are logged but the program would continue to run (not exit).
-// This is because, once one or more crunch jobs are running,
-// we would need to wait for them complete.
-func runQueuedContainers(pollInterval, priorityPollInterval int, crunchRunCommand, finishCommand string) {
-       ticker := time.NewTicker(time.Duration(pollInterval) * time.Second)
+       if disp.PollPeriod == 0 {
+               disp.PollPeriod = arvados.Duration(10 * time.Second)
+       }
 
-       for {
-               select {
-               case <-ticker.C:
-                       dispatchSlurm(priorityPollInterval, crunchRunCommand, finishCommand)
-               case <-doneProcessing:
-                       ticker.Stop()
-                       return
+       if disp.Client.APIHost != "" || disp.Client.AuthToken != "" {
+               // Copy real configs into env vars so [a]
+               // MakeArvadosClient() uses them, and [b] they get
+               // propagated to crunch-run via SLURM.
+               os.Setenv("ARVADOS_API_HOST", disp.Client.APIHost)
+               os.Setenv("ARVADOS_API_TOKEN", disp.Client.AuthToken)
+               os.Setenv("ARVADOS_API_HOST_INSECURE", "")
+               if disp.Client.Insecure {
+                       os.Setenv("ARVADOS_API_HOST_INSECURE", "1")
                }
+               os.Setenv("ARVADOS_KEEP_SERVICES", strings.Join(disp.Client.KeepServiceURIs, " "))
+               os.Setenv("ARVADOS_EXTERNAL_CLIENT", "")
+       } else {
+               log.Printf("warning: Client credentials missing from config, so falling back on environment variables (deprecated).")
        }
-}
 
-// Container data
-type Container struct {
-       UUID               string           `json:"uuid"`
-       State              string           `json:"state"`
-       Priority           int              `json:"priority"`
-       RuntimeConstraints map[string]int64 `json:"runtime_constraints"`
-}
-
-// ContainerList is a list of the containers from api
-type ContainerList struct {
-       Items []Container `json:"items"`
-}
+       if *dumpConfig {
+               return config.DumpAndExit(disp)
+       }
 
-// Get the list of queued containers from API server and invoke run for each container.
-func dispatchSlurm(priorityPollInterval int, crunchRunCommand, finishCommand string) {
-       params := arvadosclient.Dict{
-               "filters": [][]string{[]string{"state", "=", "Queued"}},
+       siteConfig, err := arvados.GetConfig(arvados.DefaultConfigFile)
+       if os.IsNotExist(err) {
+               log.Printf("warning: no cluster config (%s), proceeding with no node types defined", err)
+       } else if err != nil {
+               return fmt.Errorf("error loading config: %s", err)
+       } else if disp.cluster, err = siteConfig.GetCluster(""); err != nil {
+               return fmt.Errorf("config error: %s", err)
        }
 
-       var containers ContainerList
-       err := arv.List("containers", params, &containers)
+       return nil
+}
+
+// setup() initializes private fields after configure().
+func (disp *Dispatcher) setup() {
+       arv, err := arvadosclient.MakeArvadosClient()
        if err != nil {
-               log.Printf("Error getting list of queued containers: %q", err)
-               return
+               log.Fatalf("Error making Arvados client: %v", err)
        }
+       arv.Retries = 25
 
-       for i := 0; i < len(containers.Items); i++ {
-               log.Printf("About to submit queued container %v", containers.Items[i].UUID)
-               // Run the container
-               go run(containers.Items[i], crunchRunCommand, finishCommand, priorityPollInterval)
+       disp.slurm = &slurmCLI{}
+       disp.sqCheck = &SqueueChecker{
+               Period:         time.Duration(disp.PollPeriod),
+               PrioritySpread: disp.PrioritySpread,
+               Slurm:          disp.slurm,
+       }
+       disp.Dispatcher = &dispatch.Dispatcher{
+               Arv:            arv,
+               BatchSize:      disp.BatchSize,
+               RunContainer:   disp.runContainer,
+               PollPeriod:     time.Duration(disp.PollPeriod),
+               MinRetryPeriod: time.Duration(disp.MinRetryPeriod),
        }
 }
 
-// sbatchCmd
-func sbatchFunc(container Container) *exec.Cmd {
-       memPerCPU := math.Ceil(float64(container.RuntimeConstraints["ram"]) / float64(container.RuntimeConstraints["vcpus"]*1048576))
-       return exec.Command("sbatch", "--share", "--parsable",
-               "--job-name="+container.UUID,
-               "--mem-per-cpu="+strconv.Itoa(int(memPerCPU)),
-               "--cpus-per-task="+strconv.Itoa(int(container.RuntimeConstraints["vcpus"])))
-}
+func (disp *Dispatcher) run() error {
+       defer disp.sqCheck.Stop()
 
-var sbatchCmd = sbatchFunc
+       if disp.cluster != nil && len(disp.cluster.InstanceTypes) > 0 {
+               go dispatchcloud.SlurmNodeTypeFeatureKludge(disp.cluster)
+       }
 
-// striggerCmd
-func striggerFunc(jobid, containerUUID, finishCommand, apiHost, apiToken, apiInsecure string) *exec.Cmd {
-       return exec.Command("strigger", "--set", "--jobid="+jobid, "--fini",
-               fmt.Sprintf("--program=%s %s %s %s %s", finishCommand, apiHost, apiToken, apiInsecure, containerUUID))
+       if _, err := daemon.SdNotify(false, "READY=1"); err != nil {
+               log.Printf("Error notifying init daemon: %v", err)
+       }
+       go disp.checkSqueueForOrphans()
+       return disp.Dispatcher.Run(context.Background())
 }
 
-var striggerCmd = striggerFunc
-
-// Submit job to slurm using sbatch.
-func submit(container Container, crunchRunCommand string) (jobid string, submitErr error) {
-       submitErr = nil
-
-       // Mark record as complete if anything errors out.
-       defer func() {
-               if submitErr != nil {
-                       // This really should be an "Error" state, see #8018
-                       updateErr := arv.Update("containers", container.UUID,
-                               arvadosclient.Dict{
-                                       "container": arvadosclient.Dict{"state": "Complete"}},
-                               nil)
-                       if updateErr != nil {
-                               log.Printf("Error updating container state to 'Complete' for %v: %q", container.UUID, updateErr)
-                       }
+var containerUuidPattern = regexp.MustCompile(`^[a-z0-9]{5}-dz642-[a-z0-9]{15}$`)
+
+// Check the next squeue report, and invoke TrackContainer for all the
+// containers in the report. This gives us a chance to cancel slurm
+// jobs started by a previous dispatch process that never released
+// their slurm allocations even though their container states are
+// Cancelled or Complete. See https://dev.arvados.org/issues/10979
+func (disp *Dispatcher) checkSqueueForOrphans() {
+       for _, uuid := range disp.sqCheck.All() {
+               if !containerUuidPattern.MatchString(uuid) {
+                       continue
+               }
+               err := disp.TrackContainer(uuid)
+               if err != nil {
+                       log.Printf("checkSqueueForOrphans: TrackContainer(%s): %s", uuid, err)
                }
-       }()
-
-       // Create the command and attach to stdin/stdout
-       cmd := sbatchCmd(container)
-       stdinWriter, stdinerr := cmd.StdinPipe()
-       if stdinerr != nil {
-               submitErr = fmt.Errorf("Error creating stdin pipe %v: %q", container.UUID, stdinerr)
-               return
        }
+}
 
-       stdoutReader, stdoutErr := cmd.StdoutPipe()
-       if stdoutErr != nil {
-               submitErr = fmt.Errorf("Error creating stdout pipe %v: %q", container.UUID, stdoutErr)
-               return
-       }
+func (disp *Dispatcher) slurmConstraintArgs(container arvados.Container) []string {
+       mem := int64(math.Ceil(float64(container.RuntimeConstraints.RAM+container.RuntimeConstraints.KeepCacheRAM+disp.ReserveExtraRAM) / float64(1048576)))
 
-       stderrReader, stderrErr := cmd.StderrPipe()
-       if stderrErr != nil {
-               submitErr = fmt.Errorf("Error creating stderr pipe %v: %q", container.UUID, stderrErr)
-               return
+       var disk int64
+       for _, m := range container.Mounts {
+               if m.Kind == "tmp" {
+                       disk += m.Capacity
+               }
        }
-
-       err := cmd.Start()
-       if err != nil {
-               submitErr = fmt.Errorf("Error starting %v: %v", cmd.Args, err)
-               return
+       disk = int64(math.Ceil(float64(disk) / float64(1048576)))
+       return []string{
+               fmt.Sprintf("--mem=%d", mem),
+               fmt.Sprintf("--cpus-per-task=%d", container.RuntimeConstraints.VCPUs),
+               fmt.Sprintf("--tmp=%d", disk),
        }
+}
 
-       stdoutChan := make(chan []byte)
-       go func() {
-               b, _ := ioutil.ReadAll(stdoutReader)
-               stdoutChan <- b
-               close(stdoutChan)
-       }()
-
-       stderrChan := make(chan []byte)
-       go func() {
-               b, _ := ioutil.ReadAll(stderrReader)
-               stderrChan <- b
-               close(stderrChan)
-       }()
-
-       // Send a tiny script on stdin to execute the crunch-run command
-       // slurm actually enforces that this must be a #! script
-       fmt.Fprintf(stdinWriter, "#!/bin/sh\nexec '%s' '%s'\n", crunchRunCommand, container.UUID)
-       stdinWriter.Close()
-
-       err = cmd.Wait()
-
-       stdoutMsg := <-stdoutChan
-       stderrmsg := <-stderrChan
-
-       if err != nil {
-               submitErr = fmt.Errorf("Container submission failed %v: %v %v", cmd.Args, err, stderrmsg)
-               return
+func (disp *Dispatcher) sbatchArgs(container arvados.Container) ([]string, error) {
+       var args []string
+       args = append(args, disp.SbatchArguments...)
+       args = append(args, "--job-name="+container.UUID, fmt.Sprintf("--nice=%d", initialNiceValue))
+
+       if disp.cluster == nil {
+               // no instance types configured
+               args = append(args, disp.slurmConstraintArgs(container)...)
+       } else if it, err := dispatchcloud.ChooseInstanceType(disp.cluster, &container); err == dispatchcloud.ErrInstanceTypesNotConfigured {
+               // ditto
+               args = append(args, disp.slurmConstraintArgs(container)...)
+       } else if err != nil {
+               return nil, err
+       } else {
+               // use instancetype constraint instead of slurm mem/cpu/tmp specs
+               args = append(args, "--constraint=instancetype="+it.Name)
        }
 
-       // If everything worked out, got the jobid on stdout
-       jobid = string(stdoutMsg)
+       if len(container.SchedulingParameters.Partitions) > 0 {
+               args = append(args, "--partition="+strings.Join(container.SchedulingParameters.Partitions, ","))
+       }
 
-       return
+       return args, nil
 }
 
-// finalizeRecordOnFinish uses 'strigger' command to register a script that will run on
-// the slurm controller when the job finishes.
-func finalizeRecordOnFinish(jobid, containerUUID, finishCommand, apiHost, apiToken, apiInsecure string) {
-       cmd := striggerCmd(jobid, containerUUID, finishCommand, apiHost, apiToken, apiInsecure)
-       cmd.Stdout = os.Stdout
-       cmd.Stderr = os.Stderr
-       err := cmd.Run()
+func (disp *Dispatcher) submit(container arvados.Container, crunchRunCommand []string) error {
+       // append() here avoids modifying crunchRunCommand's
+       // underlying array, which is shared with other goroutines.
+       crArgs := append([]string(nil), crunchRunCommand...)
+       crArgs = append(crArgs, container.UUID)
+       crScript := strings.NewReader(execScript(crArgs))
+
+       disp.sqCheck.L.Lock()
+       defer disp.sqCheck.L.Unlock()
+
+       sbArgs, err := disp.sbatchArgs(container)
        if err != nil {
-               log.Printf("While setting up strigger: %v", err)
+               return err
        }
+       log.Printf("running sbatch %+q", sbArgs)
+       return disp.slurm.Batch(crScript, sbArgs)
 }
 
-// Run a queued container.
-// Set container state to locked (TBD)
-// Submit job to slurm to execute crunch-run command for the container
-// If the container priority becomes zero while crunch job is still running, cancel the job.
-func run(container Container, crunchRunCommand, finishCommand string, priorityPollInterval int) {
+// Submit a container to the slurm queue (or resume monitoring if it's
+// already in the queue).  Cancel the slurm job if the container's
+// priority changes to zero or its state indicates it's no longer
+// running.
+func (disp *Dispatcher) runContainer(_ *dispatch.Dispatcher, ctr arvados.Container, status <-chan arvados.Container) {
+       ctx, cancel := context.WithCancel(context.Background())
+       defer cancel()
+
+       if ctr.State == dispatch.Locked && !disp.sqCheck.HasUUID(ctr.UUID) {
+               log.Printf("Submitting container %s to slurm", ctr.UUID)
+               if err := disp.submit(ctr, disp.CrunchRunCommand); err != nil {
+                       var text string
+                       if err, ok := err.(dispatchcloud.ConstraintsNotSatisfiableError); ok {
+                               var logBuf bytes.Buffer
+                               fmt.Fprintf(&logBuf, "cannot run container %s: %s\n", ctr.UUID, err)
+                               if len(err.AvailableTypes) == 0 {
+                                       fmt.Fprint(&logBuf, "No instance types are configured.\n")
+                               } else {
+                                       fmt.Fprint(&logBuf, "Available instance types:\n")
+                                       for _, t := range err.AvailableTypes {
+                                               fmt.Fprintf(&logBuf,
+                                                       "Type %q: %d VCPUs, %d RAM, %d Scratch, %f Price\n",
+                                                       t.Name, t.VCPUs, t.RAM, t.Scratch, t.Price,
+                                               )
+                                       }
+                               }
+                               text = logBuf.String()
+                               disp.UpdateState(ctr.UUID, dispatch.Cancelled)
+                       } else {
+                               text = fmt.Sprintf("Error submitting container %s to slurm: %s", ctr.UUID, err)
+                       }
+                       log.Print(text)
 
-       jobid, err := submit(container, crunchRunCommand)
-       if err != nil {
-               log.Printf("Error queuing container run: %v", err)
-               return
-       }
+                       lr := arvadosclient.Dict{"log": arvadosclient.Dict{
+                               "object_uuid": ctr.UUID,
+                               "event_type":  "dispatch",
+                               "properties":  map[string]string{"text": text}}}
+                       disp.Arv.Create("logs", lr, nil)
 
-       insecure := "0"
-       if arv.ApiInsecure {
-               insecure = "1"
-       }
-       finalizeRecordOnFinish(jobid, container.UUID, finishCommand, arv.ApiServer, arv.ApiToken, insecure)
-
-       // Update container status to Running, this is a temporary workaround
-       // to avoid resubmitting queued containers because record locking isn't
-       // implemented yet.
-       err = arv.Update("containers", container.UUID,
-               arvadosclient.Dict{
-                       "container": arvadosclient.Dict{"state": "Running"}},
-               nil)
-       if err != nil {
-               log.Printf("Error updating container state to 'Running' for %v: %q", container.UUID, err)
+                       disp.Unlock(ctr.UUID)
+                       return
+               }
        }
 
-       log.Printf("Submitted container run for %v", container.UUID)
+       log.Printf("Start monitoring container %v in state %q", ctr.UUID, ctr.State)
+       defer log.Printf("Done monitoring container %s", ctr.UUID)
 
-       containerUUID := container.UUID
+       // If the container disappears from the slurm queue, there is
+       // no point in waiting for further dispatch updates: just
+       // clean up and return.
+       go func(uuid string) {
+               for ctx.Err() == nil && disp.sqCheck.HasUUID(uuid) {
+               }
+               cancel()
+       }(ctr.UUID)
 
-       // A goroutine to terminate the runner if container priority becomes zero
-       priorityTicker := time.NewTicker(time.Duration(priorityPollInterval) * time.Second)
-       go func() {
-               for _ = range priorityTicker.C {
-                       var container Container
-                       err := arv.Get("containers", containerUUID, nil, &container)
-                       if err != nil {
-                               log.Printf("Error getting container info for %v: %q", container.UUID, err)
+       for {
+               select {
+               case <-ctx.Done():
+                       // Disappeared from squeue
+                       if err := disp.Arv.Get("containers", ctr.UUID, nil, &ctr); err != nil {
+                               log.Printf("Error getting final container state for %s: %s", ctr.UUID, err)
+                       }
+                       switch ctr.State {
+                       case dispatch.Running:
+                               disp.UpdateState(ctr.UUID, dispatch.Cancelled)
+                       case dispatch.Locked:
+                               disp.Unlock(ctr.UUID)
+                       }
+                       return
+               case updated, ok := <-status:
+                       if !ok {
+                               log.Printf("container %s is done: cancel slurm job", ctr.UUID)
+                               disp.scancel(ctr)
+                       } else if updated.Priority == 0 {
+                               log.Printf("container %s has state %q, priority %d: cancel slurm job", ctr.UUID, updated.State, updated.Priority)
+                               disp.scancel(ctr)
                        } else {
-                               if container.Priority == 0 {
-                                       log.Printf("Canceling container %v", container.UUID)
-                                       priorityTicker.Stop()
-                                       cancelcmd := exec.Command("scancel", "--name="+container.UUID)
-                                       cancelcmd.Run()
-                               }
-                               if container.State == "Complete" {
-                                       priorityTicker.Stop()
+                               p := int64(updated.Priority)
+                               if p <= 1000 {
+                                       // API is providing
+                                       // user-assigned priority. If
+                                       // ctrs have equal priority,
+                                       // run the older one first.
+                                       p = int64(p)<<50 - (updated.CreatedAt.UnixNano() >> 14)
                                }
+                               disp.sqCheck.SetPriority(ctr.UUID, p)
                        }
                }
-       }()
+       }
+}
+func (disp *Dispatcher) scancel(ctr arvados.Container) {
+       disp.sqCheck.L.Lock()
+       err := disp.slurm.Cancel(ctr.UUID)
+       disp.sqCheck.L.Unlock()
 
+       if err != nil {
+               log.Printf("scancel: %s", err)
+               time.Sleep(time.Second)
+       } else if disp.sqCheck.HasUUID(ctr.UUID) {
+               log.Printf("container %s is still in squeue after scancel", ctr.UUID)
+               time.Sleep(time.Second)
+       }
+}
+
+func (disp *Dispatcher) readConfig(path string) error {
+       err := config.LoadFile(disp, path)
+       if err != nil && os.IsNotExist(err) && path == defaultConfigPath {
+               log.Printf("Config not specified. Continue with default configuration.")
+               err = nil
+       }
+       return err
 }